目前，高空作業升降平臺有以下常用的幾款類型：
1、剪叉式升降平臺：包含有（移動式、自走式、自行式、車載式）
2、鋁合金式升降平臺：包含有（單桅柱、雙桅柱、三桅柱、多桅柱）
3、曲臂式升降平臺：這是一種可逾越障礙物中止高空作業，是上海牛力機械消費及投入市場并得到檢驗的一款新型高空作業設備，平臺可以延伸到任何中央，可以中止邊行走邊作業，可中止360度旋轉式作業，作業高度可抵達幾十米的高度，是一些特殊場所中止高空作業的首選產品。
4、直臂式升降平臺：它具有快速升降的功用，升高高度也可抵達幾十米，也是較高空作業的常用設備之一。
高空作業平臺應用靈敏。動臂式舉升機構可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等方式，這是目前主流的舉升機構方式。伸縮臂式舉升機構由多節套裝、可伸縮的箱形臂構成，隧道高空作業車，包括根本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節或多節，各節間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節臂在液壓缸活塞桿的推進下可沿導向元件上下滑動，從而改動臂架的長度。
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